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时间：2018-11-14
作者：海洋之神590官网入口
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简介：
Ecodrone?UAS-8多功效无人机遥感系统
Ecodrone?UAS-8多功效无人机遥感系统是海洋之神590官网入口生态手艺有限公司在自主研发的专业级UAS无人机系统的基础上，，，，，，，接纳国际先进的光谱成像传感器手艺，，，，，，，研发集成的专注农、林、生态情形监测、地矿勘查领域的专业遥感丈量系统。。。。 。
其主要手艺特点如下：
l自主研发8旋翼专业无人机平台，，，，，，，笔直起降，，，，，，，一键返航，，，，，，，高精度GPS定位，，，，，，，�？？？？？？？仄髟谙咄即�，，，，，，地面站在线监测。。。。 。
l�？？？？？？？槭缴杓啤⑶渴⒌目衫┱剐阅芎图嫒菪裕�，，，，，，可同时搭载2种差别的监测装备，，，，，，，可自由替换监测装备、知足种种野外监测要求。。。。 。
l可选配RGB成像、多光谱成像、高光谱成像、红外热成像、气体成像、空气质量监测系统及3D LiDAR等多种传感器。。。。 。
l全方位顶尖专家支持，，，，，，，包括无人机专家、遥感专家、生态情形专家等。。。。 。
l专业无人机遥感手艺支持、培训，，，，，，，手艺服务。。。。 。
1手艺参数
（1）无人机平台
l电机数目：8个无刷电机
l对称电机轴距：1200mm
l空机重量：5000g（未包括电池）
l最大腾飞重量：16000g
l有用载荷：6000g
l形状尺寸：1632mm×1632mm×650mm(螺旋桨、GPS支架均睁开)400mm×400mm×550mm(机臂、螺旋桨、GPS支架折叠)
l运输尺寸：650mm×650mm×700mm
（2）动力系统
l最大悬停时间： 50min（无负载），，，，，，，40min（负载多光谱成像）
l悬停精度（GPS模式）优于：笔直:±0.2m；；；；； ；水平:±0.5m
l最大俯仰角度：25°
l最大旋转角速率：俯仰轴：300°/s，，，，，，，航向轴：150°/s。。。。 。
l最大升、降速率：5m/s、3m/s
l最大可遭受风速：10m/s（5级风可清静航行）、瞬间可遭受13m/s (6级风)
l最洪流平航行速率：≥18m/s（无风情形）
l最大航行海拔高度：≥5000m
l抗风能力： 6级（11m/s，，，，，，，40km/h)
l抗雨能力：小雨天气可执行作业使命，，，，，，，可是不推荐雨天作业
（3）电池系统
l容量：22000mAh
l电压：22.8V
l能量：501.6Wh
l电池整体重量：约2330g
l额定功率：双路1400W
（4）飞控系统
l型号：接纳开源框架，，，，，，，集成自主双机热备份飞控。。。。 。
l�？？？？？？？仄魇虑槠德剩�840MHz
l通大通讯距离（无滋扰、无阻挡）：≥15km
l等效全向辐射功率（EIRP）：10dBm@900M、13dBm@5.8G、20dBm@2.4G
l视频输出接口：HDMI，，，，，，，SDI，，，，，，，USB
l协同功效：支持多机互联
l推荐事情情形温度：-10℃至40℃
l地面站（条记本电脑用户自备）：一站式智能软件系统，，，，，，，具备航行监控、参数设置、语音报读功效，，，，，，，内嵌地形地貌数据，，，，，，，全自动妄想航线，，，，，，，支持一键返航
2 传感器设置
（1）彩色成像（标配）： 4k高清画质RGB镜头，，，，，，，帧频30FPS（最大区分率4K情形下），，，，，，，2.7k区分率帧频50FPS，，，，，，，图片区分率12MP（4000x3000像素），，，，，，，俯仰角-160～+160°，，，，，，，运动跟踪精度±0.1°，，，，，，，光学镜头f/2.8，，，，，，，35mm等效焦距22.6mm，，，，，，，82度HFOV，，，，，，，无畸变，，，，，，，质量88g。。。。 。
（2）多光谱成像（选配）：兰、绿、红、红边、近红外五波段（5通道）多光谱成像，，，，，，，每像素8cm@120m高度，，，，，，，图像获取速率为每秒1次所有5个波段，，，，，，，12比特RAW，，，，，，，视角47.2°，，，，，，，SD卡存储带地理标签的多光谱图像，，，，，，，全新铝制机身，，，，，，，更耐用，，，，，，，更耐高温，，，，，，，重量232g。。。。 。
可选配10通道多光谱成像系统，，，，，，，使用新增通道监测浅水情形（气溶胶、浮质等），，，，，，，详细剖析叶绿素效率或红边坡度。。。。 。两相机波段可恣意交流使用，，，，，，，允许用户建设多种新的指数模子及详细剖析。。。。 �？？？？？？？捎隕coDrone? UAS-4/8无人机平台组成即飞即用（Ready-to-fly）系统。。。。 。
（3）高光谱成像（选配）：专用于轻小型无人机平台的VIS-NIR高光谱成像一体化解决计划，，，，，，，整套系统包括VNIR/NIR波段高光谱成像仪，，，，，，，微型DPU，，，，，，，高精度GNSS/IMU单位，，，，，，，凭证使命妄想全自动数据收罗，，，，，，，MROI功效，，，，，，，224波段可自由选择以顺应用户聚焦差别的应用需求，，，，，，，光谱采样高达2.68nm，，，，，，，系统总重仅2.1公斤（NIR波段为2.4公斤），，，，，，，可与EcoDrone?无人机组成Ready-to-fly系统，，，，，，，有无云台均可。。。。 。
（4）红外热成像（选配）：波段7.5-13.5μm区分率640×512，，，，，，，迅速度30mK（0.03℃），，，，，，，1-14x数码变焦，，，，，，，传感器已经校准并附校准证书，，，，，，，可实时温度丈量剖析，，，，，，，温度丈量规模-25℃－ 150℃；；；；； ；内置10倍光学变焦镜头，，，，，，，区分率1920×1080；；；；； ；19种调色板供使用，，，，，，，在线丈量。。。。 �？？？？？？？裳∨�Agro作物水分胁迫成像丈量相机（CWSI、BCI在线丈量）、WIRIS-S安防监控红外热成像相机（30被光学变焦、微光夜视功效）
（5）烟雾气体成像（选配）：冷却型InSb FPA探测器（MWIR），，，，，，，热影像区分率：320×240 像素；；；；； ；波段规模：3.2-3.4μm；；；；； ；迅速度：0.015℃（15mK）；；；；； ；影像纪录：辐射 JPEG、辐射TIFF、可见光JPEG；；；；； ；视频纪录：辐射全画幅红外视频、30Hz，，，，，，， 内置RGB相机，，，，，，，区分率1920 x 1080，，，，，，，10x光学变焦，，，，，，，减震赔偿。。。。 。
（6）空气质量监测�？？？？？？？�（选配）：Ecodrone专利产品，，，，，，，可在线丈量多种情形污问鼎标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5/10、VOC、甲醛浓度、光照强度、GPS坐标、时间戳等。。。。 。
（7）可选配PlantPen或SpectraPen等便携式地面植物光谱指数丈量仪及其它种种陆基传感器网络。。。。 。
附：应用案例集锦
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