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YellowScan Mapper+ 机载激光雷达系统 ——高性能、一体化激光雷达解决计划

时间：2021-12-13

作者：海洋之神590官网入口

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简介：

YellowScan最新推出高度集成的机载激光雷达系统Mapper+，，，，，，，，该系统将Livox AVIA激光扫描仪与高性能GNSS/IMU系统集成到一个轻盈、自力且操作简朴的激光雷达系统中，，，，，，，，是新一代集成激光雷达解决计划。。。。。。。

YellowScan Mapper+与海洋之神590官网入口光谱成像与无人机遥感手艺研究中心自主研发的Ecodrone^?系列无人机及高光谱成像、红外热成像等传感器组成Ready-to-fly一体式遥感监测系统，，，，，，，，可普遍应用于森林监测、农业表型、情形研究、矿山视察、考古研究、电力巡检、航空测绘等领域。。。。。。。

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整套系统由激光雷达传感器Mapper+和CloudStation软件组成，，，，，，，，可选配彩色相机以实现点云着色；；；；；在长航时或重大使命中可选配实时机上LiDAR监测站LiveStation，，，，，，，，以确保数据收罗顺遂举行。。。。。。。

n YellowScan Mapper+ 激光雷达传感器

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Mapper+内部集成了Livox AVIA激光扫描仪及高精度GNSS/IMU 手艺，，，，，，，，设计紧凑、重量轻，，，，，，，，同时兼顾顶级的点云密度与先进的精准度，，，，，，，，具有极高的性价比。。。。。。。

手艺参数：

激光扫描仪	Livox AVIA
波长	905nm
准确度	2.5cm
准确度	3.0cm
扫描视场角	70.4°
扫描频率	240k
回波次数	Up to 3
GNSS-Inertial解决计划	Applanix APX-15 UAV
续航时间	60分钟
功耗	19W
作业温度	-20至+40℃
尺寸	长15×宽10.4×高12.3cm
重量	1.1kg 不包括电池；；；；；1.3kg 包括电池
适配无人机	Ecodrone? UAS-8 Ecodrone? UAS-8 Pro 其他旋翼、牢靠翼无人机

n CloudStation——一体化点云处置惩罚软件

CloudStation是由YellowScan公司开发的专业点云处置惩罚软件，，，，，，，，可以在航行收罗后连忙提取、处置惩罚及可视化点云数据，，，，，，，，简朴操作即可天生航行蹊径并输出LAS文件。。。。。。。该软件不但具备EDL滤波、丈量、航线设置等基础功效，，，，，，，，还可扩展航带校准、地形处置惩罚和点云着色等�？？？？？�，，，，，，，，实现点云的细腻化处置惩罚。。。。。。。

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n LiveStation（可�。。。。。。。凳被霞す饫状锛嗖庹�

YellowScan LiveStation 可即时为系统操作员提供须要的信息，，，，，，，，以确保在重大的事情条件下也能顺遂收罗数据。。。。。。。该软件在航行历程中可实时泛起点云的三维视图和系统状态，，，，，，，，并具有缩放、平移或旋转的功效。。。。。。。作业竣事后还可回放使命，，，，，，，，便于剖析情形条件、复查航行数据。。。。。。。

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